Simone认识RobotArt界面之家（1）-工具栏
的有关信息介绍如下：
主要介绍了RobotArt工具栏中每个按钮的功能及其相关使用方法，目的是认识RobotArt界面
机器人编程功能选项
机器人编程菜单栏如图所示。
1）文件
新建：建立一个空白的工程文件。
打开：打开一个已建立好的工程文件，工程的尾缀为Robx格式的。
保存：将当前的工程文件进行保存。
另存为：将当前的文件保存到另一个位置。
2）场景搭建
输入：该功能主要是为了解决从外部导入多种文件后的格式转换。目前软件不仅支持从Catia、Solidworks、UG、Pro/E.CAXA等三维建模软件导出的三维文件格式，还支持从电子图版、CAD等二维绘图软件导出的二维文件格式。
用法;
在【场景搭建】点击输入按钮，然后在相应的路径下选择模型，即可完成
导入零件：导入环境搭建需要加工的零件，即机器人工作要加工的零件，一个工程文件可以导入多个零件，例如油盆和直管。
用法：在【场景搭建】点击输入按钮，然后在相应的路径下选择模型，即可完成，以零件-油盆为例，另外导入零件油盆会在左侧的【机器人加工管理】显示。导入机器人：选择机器人，根据需要，选择适合自己的机器人，有不同型号的机器人，如ABB,KUKA等，软件中自带有机器人库，如果机器人库由您想要的机器人则直接点击选择机器人即可，如果没有的情况下，您需要将机器人模型发给我们的工作人员，进行配置，
导入工具：导入环境搭建需要的工具，即机器人工作需要的工具，一个工程文件只可导入一个工具，导入工具之前，必须导入机器人，如果导入的工具是软件工具库中有的，则直接导入即可，如果是想使用自己的工具，需要自定义工具，这个知识点在后几章会讲到，
导入底座：导入环境搭建需要的底座，即在机器人Base下的零件。
选择机器人：选择机器人的类型，即选择机器人的类型，例如ABB、KUKA、Staubli、GSK等。
3）基础编程
导入轨迹：导入其他软件生成的轨迹，如UG等其它软件生成的。
生成轨迹：生成机器人工作的轨迹，设定机器人加工零件的路径。
点击生成轨迹按钮之后，选择生成轨迹的类型和拾取元素，
在绘图的零件上选择相应的线，面等之后点击右上角绿色的对勾，即可完成初步轨迹的生成
仿真：机器人能否按照已设定好的路径工作，及其机器人的姿态是否是我们已设定的。点击仿真之后，会出现如图所示的控制面板，主要是对轨迹仿真的一个操作。
1：关闭控制面板
2：回到起始位置并且暂停
3：上一条轨迹
4；轨迹上一个点
5：暂停/开始
6：轨迹下一个点
7：下一条轨迹
8：回到起始位置并且继续播放
9：循环播放
10：滑块控制仿真速度。百分比越大，则仿真速度越大
显示轨迹线和显示轨迹间线是对轨迹显示与隐藏的操作，当勾选上之后，轨迹就会显示，反之，在绘图区则轨迹会隐藏。
点击后置，在弹出的界面选择生成文件
输出动画：可以将在工程文件中生成的所有轨迹都导出动画形式。可以通过生成的二维码或将链接复制到浏览器观看，以一个搬运生产流水线生成的二维码为例
4）工具
三维球：在虚拟环境中对工件进行平移及旋转，可以准确定位模型。移动模型的位置及姿态
用法：在使用三维球时，必须先选中要移动的模型，将三维球激活，默认的三维球时灰色的，只有激活时，才可以使用三维球，详细的三维球使用方法，我们接下来再介绍，
测量：测量在模拟环境中模型的位置关系。
工件校准：调整零件和机器人的位置关系，工件校准后，模拟环境中的零件和机器人的位置与真实环境中的一致。
新建坐标系：模拟环境中默认的是世界坐标系，此功能实现自定义坐标系。
选项：此功能主要是对轨迹参数进行设置，如显示轨迹点的姿态，轨迹点的序号，轨迹点之间的连接线是否显示等。去掉方框钱的对勾，则不会显示，反之，会显示轨迹点，轨迹姿态，轨迹序号等会隐藏。
示教器：模拟真实示教器，可以用此功能对机器人进行控制，实现机器人的运动。在这，示教器知识简单的模拟一下机器人关节运动
5）显示
管理树：控制RobotArt左边机器人加工管理界面的显示或者消失。即在绘图区左侧显示的界面
控制面板：控制RobotArt右边机器人控制面板的显示或者消失。在绘图区右侧显示的界面控制面板主要是对机器人关节角度的控制，和察查看机器人运动到某个轨迹点时，机器人每个关节的具体角度，对于轴超限的关节，方便我们调整机器人的姿态。
平移相当于我们示教时的线性运动方式，旋转相当于示教时的重定位方式下运动，关节空间，单个轴控制，相当于真实示教的轴运动方式
6）高级编程
工艺设置：对工艺参数的设置。如焊接、切割等。轨迹信息，工艺模板，时间信息，动作定义，变量管理等的操作
性能分析：轨迹点的姿态，轨迹点个数及机器人运动的时间显示。
7）帮助
新手向导：使用快捷键的介绍，例如激活三维球的方式，绘图界面视角的变化等。
帮助：介绍RobotArt的小知识点的介绍，及其简单案例的编程说明。案例操作效果的视频
关于：RobotArt版本号及账号的相关信息。
