飞凌嵌入式 i.MX6 LTIB编译-Freescale iMX6平台

飞凌嵌入式 i.MX6 LTIB编译-Freescale iMX6平台

飞凌嵌入式iMX6开发平台基于Freescale i.MX6 Quad和i.MX6 DuaLite 处理器。其中四核采用的是i.MX6 Quad处理器，每个内核运行频率高达1.2 GHz，带有1 MB L2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2控制器。这个系列的器件集成了FlexCAN、MLB总线、PCI Express®和SATA-2。而双核采用的是i.MX6 DuaLite处理器，内核运行频率高达1GHz，带有512KB L2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2控制器。这个系列的器件集成了FlexCAN、MLB总线和PCI Express®。不管四核还是双核均具有卓越的连接性，同时集成LVDS、MIPI显示器接口、MIPI摄像头端口和HDMI v1.4，是先进的消费电子、汽车和工业多媒体应用的理想平台。支持Linux系统、Android4.4操作系统，可用于工业产品设计。

i.MX6 Quad和i.MX6 DuaLite开发平台均由核心板和底板组成，核心板主要芯片有：CPU，emmc，Memory，PowerManage。使用核心板，只需要根据业务需求开发自己的底板，可加速的产品上市时间，并且从平台搭建的复杂环境中脱离。

从飞思卡尔官网下载BSP开发包

若要从飞思卡尔官网下载资料需先注册账号，注册完后打开网页：

下载以下BSP 包：

安装需要的库

执行如下命令：

# sudo apt-get install rpm m4 bison patch build-essential zlib1g zlib1g-dev ncurses-dev texinfo texlive liblzo2-dev uuid-dev gettext libglib2.0-dev

安装过程中可能会因为缺少一些库出现错误，此处可以创建一个文本文件，命名为auto_install.sh，其内容为：

#!/bin/bash

# Install packages needed by LTIB

sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev

sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool

sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool

sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev

sudo aptitude -y install tcl dpkg

sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev

# Packages required for 64-bit Ubuntu

# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.

if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then

sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1

fi

# The following recommended for Linux development.

# They are not required by LTIB.

sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server

sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian

sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk

sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage

sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils

sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc

sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer

sudo aptitude -y install texinfo

对auto_install.sh加可执行权限：

chmod a+x auto_install.sh

然后执行该脚本即可：

./auto_install.sh

执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下：

sudo apt-get install aptitude

脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。

以下操作是基于user用户而非root用户，假如在root用户可以用命令切换到user用户，如要切换到user用户develop可以执行以下命令：

root@develop:/# su develop

develop@develop:/$

在根目录下新建文件夹 imx6，并把下载的3个包拷贝到 imx6 文件夹下。分别解压三个文件，命令如下：

$ tar zxvf IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz

$ tar zxvf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz

$ tar zxvf IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA.tar.gz

注：如果不需要多媒体部分，不必解压IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz 和IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODEA.tar.gz。

进入 IMX_AACPD_3.0.7-2 文件夹下面，将下面的 LTIB Codecs 和 Ubuntu Codecs 两个文件下面的文件，都拷贝到 L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是 linux 需要的库，Ubuntu Codecs 是Ubuntu 需要的库。

进入 IMX_MMCDODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA 文件夹，将 ltib codecs 和 ubuntu codecs 两个文件夹下面的文件，全部拷贝到 L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是 linux 需要的库，Ubuntu Codecs 是 Ubuntu 需要的库。

进入 L3.0.35_4.1.0_130816_source 文件夹，安装 LTIB。执行命令

$ ./install

提示：

Do you want to cotinue ? Y|n

输入 y 回车。

提示开源方面的一些信息，不用管，不停空格之后会到最后提示：

I have read and accept the EULA (yes|no):

输入 yes 回车，提示需输入安装路径：

Where do you want to install LTIB ?

输入想安装LTIB的路径，如ltib_install，回车。

此时开始安装 LTIB。

添加用户权限，需先切换到root用户，执行以下命令：

develop@develop:/$ su root

密码：

root@develop:/# vi /etc/sudoers

在打开的文件中

# Members of the admin group may gain root privileges

%admin ALL=(ALL) ALL

下面添加：

develop ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm

修改完后切回到user用户，以develop用户为例，执行命令：

root@develop:/# su develop

develop@develop:/$

Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题：

#!/usr/bin/env bash

# get the patch tarball and untar it

wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz

tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz

# execute the script which do the patching

ltibDir=`pwd`

cd ubuntu-ltib-patch

./install-patches.sh $ltibDir

将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限：

chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh

将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下（本文是/imx6/L3.0.35_4.1.0/ltib_install），然后执行该脚本：

./patch-ltib-ubuntu12.04.sh

补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行。

飞思卡尔官方提供了一个在Ubuntu12.04上安装LTIB时的一个补丁包ubuntu-ltib-patch.tgz，将补丁包解压缩，

tar zxvf ubuntu-ltib-patch.tgz

进入ubuntu-ltib-patch目录下，运行install-patches.sh。

./install-patches.sh

检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令：

cd /usr/include

sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys

执行以下命令：

$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/gst-plugins-good/gst-plugins-good.spec

其中：

%Build

export CAIRO_CFLAGS="-I${DEV_IMAGE}/usr/include/cairo"

export CAIRO_LIBS="-L${DEV_IMAGE}/usr/lib/cairo"

export LIBS="-lcairo"

改成：

%Build

#export CAIRO_CFLAGS="-I${DEV_IMAGE}/usr/include/cairo"

#export CAIRO_LIBS="-L${DEV_IMAGE}/usr/lib/cairo"

#export LIBS="-lcairo"

3. 执行以下命令，继续修改LTIB配置文件：

$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/base_libs/base_libs.spec

其中：

perl -w -e '

@ARGV = grep { `file $_` =~ m,ASCII C program text, } @ARGV;

exit (0) unless @ARGV;

改成：

perl -w -e '

# @ARGV = grep { `file $_` =~ m,ASCII C program text, } @ARGV;

# exit (0) unless @ARGV;

进入安装路径下的ltib目录，执行ltib脚本进行编译，如下：

$cd ltib_install/ltib

$ ./ltib

但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件（大约1G）拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下，这样就能省掉很大一部分，只需要下载几个patch，具体操作如下：

cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib

cp * /opt/freescale/pkgs/

cd /opt/freescale/pkgs

chmod a-x *

此时注意查看一下第7节的配置文件是否修改了。

然后执行LTIB的编译指令即可，即：

./ltib

编译一段时间之后，弹出如下的配置框：

直接退出并保存。接着弹出下面对话框：

选择imx6q平台，退出并保存，如下：

进入imx6q基本配置界面，如下：

如果采用的是i.mx6q的核心板，在board处选择mx6q_sabresd，如下：

如果采用的是i.mx6dl的核心板，在board处选择mx6dl_sabresd，如下：

然后选择配置内核，选择Configure the kernel，如下：

然后选择文件系统格式，进入Target Image Generation，选择ext2格式，如下：

然后返回主配置界面，向下翻，进入Package list，选择多媒体部分，假如不需要多媒体功能可以不做此步，选择gpu-viv-bin-mx6q，如下：

然后选择多媒体插件，同样假如不需要多媒体功能可以不做此步，进入freescale Multimedia Plugin/Codes，配置如下：

然后返回上级界面，选择gstreamer-plugin-good，同样假如不需要多媒体功能此步可以不做。如下：

逐步退出保存，完成LTIB配置，开始编译。

编译一段时间之后会弹出内核配置界面，需根据实际情况配置，这里以通用功能为例配置下内核，具体步骤如下：

配置SPI，进入Device Drivers->SPI support，如下：

配置CAN，进入Networking support->CAN bus subsystem support->CAN Device Drivers，如下：

配置PCIE，选择System Type -> Freescale MXC Implementations->PCI Express support，如下：

取消MAX11801配置，进入Device Drivers->Input device support->Touchscreens，如下：

退出并保存，开始编译内核。

编译成功，如下图所示：

编译完成之后可以看到编译生成的映像及相关源码。

在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib目录下有文件系统文件夹rootfs和压缩包rootfs.ext2.gz。

在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rootfs/boot 文件夹下面，有uboot映像和内核映像：u-boot.bin 和 uImage。

在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD目录下有linux内核源码linux-3.0.35文件夹。

假如修改了内核源码，需要重新编译ltib，需在ltib_install/ltib目录下执行以下命令：

$./ltib -c

首先解压uboot源码，执行以下命令：

$./ltib -m prep -p u-boot

然后，会在ltib_intall/ltib/rpm/BUILD下看到uboot源码u-boot-2009 .08文件夹。

设置编译环境变量如下：

$ export ARCH=arm

$export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

$ export PATH=~/imx6/L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009.08/tools:$PATH

执行编译命令如下：

$ make distclean

如果采用的是i.mx6q的核心板，使用：

$ make mx6q_sabresd_config

如果采用的是i.mx6dl的核心板，使用：

$ make mx6dl_sabresd_config （make mx6q_sabresd_config 与 make mx6dl_sabresd_config 命令只用其一）

$ make

编译完成后在uboot源码根目录下看到生成的u-boot.bin文件。

注意，uboot 源码修改之后，每次要单独编译，不能用 ltib 编译，ltib 编译 uboot 时没有 distclean功能。

设置环境变量如下（假如编译uboot时设置了环境变量，则不用再设置）：

$ export ARCH=arm

$export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

执行编译命令如下：

$ make distclean

$ make imx6_defconfig

$ make uImage

编译完成之后在linux3.0.35源码根目录下的/arch/arm/boot/下生产uImage文件。

在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib目录下有文件系统压缩包rootfs.ext2.gz，需处理成 rootfs.tar.bz2，操作如下：

$ mkdir tool

$ gunzip rootfs.ext2.gz

$ sudo mount -o loop -t ext2 rootfs.ext2 tool/

$ cd tool/

$ sudo tar -jcvf ../rootfs.tar.bz2 *

卸载 tool 目录，命令如下：

$ cd ..

$ sudo umount tool

将ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009 .08文件夹下的u-boot.bin，ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/linux3.0.35/arch/arm/boot/uImage，L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib 目录下的rootfs.tar.bz2 三个文件通过 MFG 工具烧写到开发板，烧写方法详见飞凌嵌入式iMX6开发板linux用户手册。

烧写成功之后，重新上电启动。在Hit any key to stop autoboot: 3秒时，按空格，进入MX6SDL SABRESD U-Boot >选项。

MX6SDL SABRESD U-Boot > pri

超级终端出现

bootdelay=3

baudrate=115200

ipaddr=192.168.1.103

serverip=192.168.1.101

netmask=255.255.255.0

loadaddr=0x10800000

rd_loadaddr=(0x10800000 + 0x300000)

netdev=eth0

ethprime=FEC0

uboot=u-boot.bin

kernel=uImage

nfsroot=/opt/eldk/arm

bootargs_base=setenv bootargs console=ttymxc0,115200

bootargs_nfs=setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serveri

p}:${nfsroot},v3,tcp

bootcmd_net=run bootargs_base bootargs_nfs; tftpboot ${loadaddr} ${kernel}; boot

m

bootargs_mmc=setenv bootargs ${bootargs} ip=dhcp root=/dev/mmcblk0p1 rootwait

bootcmd_mmc=run bootargs_base bootargs_mmc; mmc dev 3; mmc read ${loadaddr} 0x80

0 0x2000; bootm

bootcmd=run bootcmd_net

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

ethact=FEC0

Environment size: 716/8188 bytes

MX6SDL SABRESD U-Boot > setenv bootcmd run bootcmd_mmc

将bootcmd =run ubootcmd-net改为bootcmd run=ubootcmd-mmc

MX6SDL SABRESD U-Boot > setenv bootargs_mmc ‘setenv bootargs ${bootargs} ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait’

将IP修改为none

MX6SDL SABRESD U-Boot > saveenv

保存环境变量

MX6SDL SABRESD U-Boot > reset

重新启动，成功启动。